Contrary to what we've been told, German Dunkelgelb Nach Muster did make the German 840R as Ral 7028...the following is from the German directive which also includes the registration of Ral 6003 (and below with a translation):
322. Anstrich des Heeresgeräts.
一H.M.1943S.113Nr:181.-
1. Die Farbtöne
dunkelgelb nach Muster
und olivgrün nach Farbtonkarte des R. L. M. für
Tarnfarben (Gebäude- und Bodentarnung) sind in das RAL-Farbtonregister 840 R aufgenom-
men worden unter folgender Bezeichnung: dunkelgelb RAL 7028,
olivgrün RAI 6003.
English translation:
1. The shades
dark yellow according to pattern (this is "Dunkelgelb Nach Muster")
and olive green according to the R. L. M. color chart for
Camouflage colors (building and ground camouflage) are included in the RAL color register 840 R was given the following name: dark yellow RAL 7028,
olive green RAL 6003.
so Vallejo 71.025 Dunkelgelb Ral 7028 is correct afterall...